与刘备关系有些特别的，则是庞统。
这位庞统先生，一生与刘备相处时间很短，却两次—至少两次—使刘备不快。据说刘备的一大特点就是“喜怒无形于色”你喜怒无形于色，庞先生偏让你有形于色，可见这庞统确实与众不同。
庞统初见刘备，刘备便有些不喜，这也难全怪刘备，实在这位庞统阁下，长得有点对不起人。《三国演义》特用12个字形容庞统的雅相：
浓眉掀鼻，黑面短髯，形容古怪。
这样一副尊容，见了刘备，本该表现文明，他偏偏反其道而行之。不但缺少文明，还要“长揖不拜”于是刘备便有些不悦—
乃问统曰:“足下远来不易？”统不拿出鲁肃、孔明书投呈，但答曰:“闻皇叔招贤纳士，特来相投。”
书中虽未讲此时的庞统那形容又是怎样的古怪，但听这句话，可以想像那态度一定十分不雅，于是刘备便叫他到耒阳当县宰去了。
庞士元当县宰，属于大才小用，所以他只是一味饮酒作乐，不议政事。刘备听了，十分震怒“遂唤张飞，吩咐:‘引从人去荆南诸县巡视。’”
结果，庞统先生以自己的超凡才能，使张飞和同行的孙乾开了眼界，长了见识。
他说:“量百里小县，些小公事，何难决断！将军少坐，待我发落。”随即唤公吏，将百余日所积公务，都取来剖断。吏皆纷然赍抱案卷上厅，诉词被告人等，环跪阶下。统手中批判，口中发落，耳内听词，曲直分明，并无分毫差错。民皆叩首拜伏。不到半日，将百余日之事，尽断毕了。
这张飞一见惊服，马上与孙乾回荆州见刘备。张飞大惊，刘备更惊，口呼:“屈待大贤，吾之过也。”刘备知过即改，拜庞统为副军师中郎将，倚为股肱。
刘备入西川，留孔明守荆州，带庞统在身边。取西川是刘备一生中最得意的阶段，偏这庞统又在一次宴会上惹刘备发了脾气。事见《三国演义》第62回。当时，正是刘备“大军一拥而入，兵不血刃，得了涪关”—
次日劳军，设宴于公厅。玄德酒酣，顾庞统曰:“今日之会，可为乐乎？”庞统曰:“伐人之国而以为乐，非仁者之兵也。”玄德曰:“吾闻昔日武王伐纣，作乐象功，此亦非仁者之兵欤？汝言何不合道理？可速退。”庞统大笑而起。左右亦扶玄德入后堂。睡至半夜，酒醒，左右以逐庞统之言告知玄德，玄德大悔。次早穿衣升堂，请庞统谢罪曰:“昨日酒醉，言语触犯，幸勿挂怀。”庞统谈笑自若。玄德曰:“昨日之言，惟吾有失。”庞统曰:“君臣俱失，何独主公？”玄德亦大笑，其乐如初。
这件事，《三国志？庞统传》亦有记载，并不是罗贯中的杜撰，但文字有所不同。《庞统传》称刘备既逐庞统“于是统逡巡引退。先主寻悔，请还。统复故位，初不顾谢，饮食自若”