黄帝问于岐伯曰：余子万民，养百姓而收其租税；余哀其不给而属有疾病。余欲勿使被毒药，无用砭石，欲以微针通其经脉，调其血气，荣其逆顺出入之会。令可传于后世，必明为之法，令终而不灭，久而不绝，易用难忘，为之经纪，异其章，别其表里，为之终始。令各有形，先立针经。愿闻其情。
歧伯答曰：臣请推而次之，令有纲纪，始于一，终于九焉。请言其道！小针之要，易陈而难入。粗守形，上守神。神乎神，客在门。未睹其疾，恶知其原？刺之微，在速迟。粗守关，上守机，机之动，不离其空。空中之机，清静而微。其来不可逢，其往不可追。知机之道者，不可挂以发。不知机道，扣之不发。知其往来，要与之期。粗之闇乎，妙哉，工独有之。往者为逆，来者为顺，明知逆顺，正行无间。迎而夺之，恶得无虚？追而济之，恶得无实？迎之随之，以意和之，针道毕矣。
凡用针者，虚则实之，满则泄之，宛陈则除之，邪胜则虚之。大要曰：徐而疾则实，疾而徐则虚。言实与虚，若有若无。察后与先。若存若亡。为虚与实，若得若失。
虚实之要，九针最妙，补泻之时，以针为之。泻曰，必持内之，放而出之，排阳得针，邪气得泄。按而引针，是谓内温，血不得散，气不得出也。补曰，随之随之，意若妄之。若行若按，如蚊虻止，如留如还，去如弦绝，令左属右，其气故止，外门已闭，中气乃实，必无留血，急取诛之。
持针之道，坚者为宝。正指直刺，无针左右。神在秋毫，属意病者。审视血脉者，刺之无殆。方刺之时，必在悬阳，及与两卫。神属勿去，知病存亡。血脉者在俞横居，视之独澄，切之独坚。
九针之名，各不同形。一曰镵针，长一寸六分；二曰员针，长一寸六分；三曰鍉针，长三寸半；四曰锋针，长一寸六分；五曰铍针，长四寸，广二分半；六曰员利针，长一寸六分；七曰毫针，长三寸六分；八曰长针，长七寸；九曰大针，长四寸。镵针者，头大末锐，去泻阳气；员针者，针如卵形，揩摩分间，不得伤肌肉者，以泻分气；鍉针者，锋如黍粟之锐，主按脉，勿陷以致其气；锋针者，刃三隅以发痼疾，铍针者，末如剑锋，以取大脓；员利针者，大如厘，且员且锐，中身微大，以取暴气；毫针者，尖如蚊虻喙，静以徐往，微以久留之而养，以取痛痹；长针者，锋利身薄，可以取远痹；大针者，尖如梃，其锋微员，以泻机关之水也。九针毕矣。夫气之在脉也，邪气在上，浊气在中，清气在下。故针陷脉则邪气出，针中脉则浊气出，针太深则邪气反沉、病益。故曰：皮肉筋脉，各有所处。病各有所宜。各不同形，各以任其所宜，无实无虚。损不足而益有余，是谓甚病。病益甚，取五脉者死，取三脉者恇；夺阴者死，夺阳者狂，针害毕矣。
刺之而气不至，无问其数。刺之而气至，乃去之，勿复针。针各有所宜，各不同形，各任其所。为刺之要，气至而有效，效之信，若风之吹云，明乎若见苍天，刺之道毕矣。
黄帝曰：愿闻五脏六腑所出之处。
歧伯曰：五脏五俞，五五二十五俞，六腑六俞，六六三十六俞，经脉十二，络脉十五，凡二十七气，以上下。所出为井，所溜为荥，所注为俞，所行为经，所入为合，二十七气所行，皆在五俞也。
节之交，三百六十五会，知其要者，一言而终，不知其要，流散无穷。所言节者，神气之所游行出入也。非皮肉筋骨也。
观其色，察其目，知其散复。一其形，听其动静，知其邪正，右主推之，左持而御之，气至而去之。
凡将用针，必先诊脉，视气之剧易，乃可以治也。五脏之气，已绝于内，而用针者反实其外，是谓重竭。重竭必死，其死也静。治之者辄反其气，取腋与膺。五脏之气，已绝于外，而用针者反实其内，是谓逆厥。逆厥则必死，其死也躁。治之者反取四末。
刺之害中而不去，则精泄；害中而去，则致气。精泄则病益甚而恇，致气则生为痈疡。
五脏有六腑，六腑有十二原，十二原出于四关，四关主治五脏。五脏有疾，当取之十二原。十二原者，五脏之所以禀三百六十五节气味也。五脏有疾也，应出十二原。十二原各有所出。明知其原，睹其应，而知五脏之害矣。阳中之少阴，肺也，其原出于太渊，太渊二。阳中之太阳，心也，其原出于大陵，大陵二。阴中之少阳，肝也，其原出于太冲，太冲二。阴中之至阴，脾也，其原出于太白，太白二。阴中之太阴，肾也，其原出于太溪，太溪二。膏之原，出于鸠尾，鸠尾一。肓之原，出于脖胦，脖胦一。凡此十二原者，主治五脏六腑之有疾者也。
胀取三阳，飧泄取三阴。
禀，今夫五脏之有疾也，譬犹刺也，犹污也，犹结也，犹闭也。刺虽久犹可拔也，污虽久犹可雪也，结虽久犹可解也，闭虽久犹可决也。或言久疾之不可取者，非其说也。夫善用针者，取其疾也，犹拔刺也，犹雪污也，犹解结也，犹决闭也。疾虽久，犹可毕也。言不可治者，未得其术也。
刺诸热者，如以手探汤；刺寒清者，如人不欲行。阴有阳疾者，取之下陵三里，正往无殆，气下乃止，不下复始也。疾高而内者，取之阴之陵泉；疾高而外者，取之阳之陵泉也。
译文
黄帝向岐伯问道：我抚爱万民，供养百官，而征收他们的租税，很哀怜他们不能终尽天年，还接连不断发生疾病。我想叫他们不服苦药，不用砭石，只是用细小之针，刺入肌肤，就可达到疏通经脉，调和血气，使气血的运行在经脉中起到逆顺往来的相合作用。为了使这种疗法传于后世，就必须制定出针经之法；为使针法永远不灭，历久而不失传，容易运用，而又难以忘记，这又必须制定出细针进退深浅的准则来。此外，还要分析篇目章句，辨别腑腧脏腧，制定出针的长短之数，使其各具形态，主要是先编成一部针经，我想听听实际内容。
岐伯答道：我想按照次序，有条有理地，从小针开始，直到九针，叙说一下其中的道理。小针的要诀，说起来好象容易，但是要达到精微的境界却是很难的。一般的医生拘守形体，只知道在病位上针刺；高明的医生却能根据病人神情气色的变化针治疾病，真神啊！人身的经脉，就象门户一样，邪疾可从门户侵入体内，如果看不出是什么病，又哪能了解发病的原因呢？针刺的微妙，在于如何运用疾徐手法，一般的医生拘守四肢关节的穴位治病，高明的医生却能把握经气的机动。经气的机动，是不会离开孔穴的。其中所蕴藏的道理，是极精而微妙的。当邪气盛时，不可迎而补之；邪气衰时，不可追而泻之。懂得气机变化的道理，就不会有丝毫的差误；不懂得气机变化的道理，就会针不应手，如同弓弩扣之不发。因此，针刺必须掌握气的往来顺逆盛衰之机，才能真正起到治疗的作用。一般的医生对此昏昧不知，只有高明的医生才能知其妙处。正气之去叫做逆，正气之来叫做顺，明白了逆顺之理，就可以大胆直刺，不用再问了。如果正气已虚，反而用泻法，怎能不更虚呢？如果邪气正盛，而用补法，怎能不更实呢？所以，必须迎其邪而泻，随其去而补，对于泻补之法，要用头脑仔细分析使用，那样，针刺之道就比较详尽了。
大凡用针时，正气虚则用补法，邪气满则用泻法，有长久淤血的用破除法，邪气胜的用攻下法。大概是慢进针而快出针，急按针孔的为补法；快进针而慢出针，不按针孔的为泻法。这种补和泻的作用，似有感觉又无感觉。要细察气的后来与先至，决定去针或留针。总之，不管是用补法还是用泻法，要使病人感到补之若有所得，泻之若有所失。补泻的要点，在九针有不同之妙。需要补或泻时，用针刺手法就可以了。如用泻法，根据时日将针纳入，得气之后，摇大针孔，转而出针，可使邪气随针而出。假如出针后马上按闭针孔，邪气就会蕴积于内，淤血不散，起不到泻的作用。施用补法，不拘时日，可随时用针，意念中若无其事，如行如止，象有蚊虻叮在皮肤上一样，针刺入皮中，候气之际，如同停留徘徊：得气之后，急速出针，象离弦之箭。右手拔针，左手紧闭针孔，经气因而留止，针孔已闭，中气就会充实了。如果皮下出血，不可任其淤留，一定要作速除去。持针的准则，精神坚定至为重要，对准穴位，垂直而刺，针要不偏左右，还要注意观察病人，仔细审视其血脉，进针时避开它，这样就不会发生危险了。将刺之时，一定要看病人的鼻头和眉目之间，针者也必须全神贯注，毫不疏忽，由此预知病情的良恶。那血脉横布在腧穴周围，看起来显得很清楚，按摸就会感到坚实。
九针之名，各有不同的形状。第一种叫做镵针，长一寸六分；第二种叫做员针，长一寸六分，第三种叫做针；长三寸半；第四种叫做锋针，长一寸六分；第五种叫做铍针，长四寸，宽二分半；第六种叫做员利针，长一寸六分；第七种叫做毫针，长三寸六分；第八种叫做长针，长七寸；第九种叫做大针，长四寸。镵针，针头大而针尖锐利，适于浅刺以泻皮肤之热。员针，针尖如卵，适于磨擦分肉之间，既不会损伤肌肉，又能够疏泄分肉的邪气。针，针尖象黍粟之粒，适于按压经脉，以导引正气，从而排除邪气。锋针，三面有刃，用来治疗积久难治的疾病。铍针，针尖锐如剑锋，用来刺痛排脓。员利针，针尖如同长毛，圆而锐利，针身略粗，用以治疗暴痹。毫针，针尖形如蚊虻之嘴，徐缓地刺入皮肉，留针养神，以治疗痛痹。长针，针尖锐利，针体较长，可以治疗日久不愈的痹症。大针，象折竹一样锐利，针尖稍圆，可用来泻去关节郁积的滞水。九针的情况，大体如此。
气在人体经脉之内，阳邪之气常在上部，糟粕之气常在中部，寒湿之气常留下部。这就使针刺的部位不同了。如果针刺头部骨陷孔穴，就会使阳邪得以泄出；针刺阳明之脉，就会使浊气得以外出。病在浅表而针刺太深，会引邪入里，加重病情。所以说，皮肉筋脉各有自己的部位，病症各有自己所适应的孔穴，情况不同，就要相应用针。不能实症用补法，虚症用泻法，那样损不足而益有余，只能加重病情。精亏气虚的病人，取了五脏腧穴，就可能致人于死；阳气不足的病人，取了三阳经的腧穴，可导致怯弱。耗伤了阴经，会发厥症；损伤了阳经，会发狂症，这都是用针不当的危害。针刺之时，需要候气，如刺后没有得气，不问息数多少，必须等待经气到来；如果针刺已经得气，就可去针不用再刺了。九针各有不同的功能，形状也各不相同，要根据病情分别选用。针刺的关键，是要得气，得气即必有疗效，疗效的可靠，就象风吹乌云消散，很明朗地看到苍天一样。这些都是针刺的道理。
黄帝说：我想听听五脏六腑脉气所出之处的情况。
岐伯说：五脏经脉，各有井、荥、输、经、合五个腧穴，五五共二十五个腧穴；六腑经脉，各有井、荥、输、原、经、合六个腧穴，六六共三十六个腧穴。人体脏腑有十二经脉，每经各有一络脉，加上任脉之络、督脉之络、脾之大络，共计十五路。这二十七脉之气周行全身，出入于上下手足之间，所出为井，所流为荥，所注为输，所行为经，所入为合。二十七气流注于五腧，昼夜不息。人体关节等部位的相交，共有三百六十五个会合处，都是络脉之气聚结的地方，即气穴。知道这些要妙所在，一句话就可说明白，否则就无法说了。这里所说的节，是血气游行出入的部位，而不是指皮肉筋骨。
在实施针刺之时，注意察看病人的气色和眼神，可以知道血气的耗散与还复；分别病人身体的强弱，听他的声音动静，可以掌握其邪正虚实。而后，右手主推而进针，左手佐助而护针身，当针下得气时，就可以出针了。凡是要用针之前，一定要先诊脉，观察脉气的和与不和，然后才可治疗。如果五脏之气已绝于内，是阴虚，而用针反补在外的阳经，造成阳过盛而阴更虚，这叫重竭，重竭必死，其死时是安静的，这是因为医生违反经气，误取腋和胸的腧穴，促使脏气愈趋虚竭所致。如果五脏之气已绝于外，是阳虚，而用针反补在内的阴经，造成阴气过盛而阳气更加虚竭，引起四肢厥冷，这叫逆厥，逆厥必死，其死时烦躁不堪，这是由于医生误取四肢末端穴位，促使阳气彻底告竭所导致的。针刺的要害，刺已中病而不出针就会伤气，不中病而出针，就会使邪气留滞不去。伤气会使病势加重而使人虚弱，邪气滞则容易发生痈疡。
五脏有在外的六腑，六腑之外有十二原，十二原穴出于四关(即两肘两膝)，四关原穴主治五脏病变。所以五脏有病，就应该取十二原穴。因为十二原穴是五脏聚三百六十五节经气而集中的地方。五脏发生病变，就反应到十二原，而十二原各有所属的内脏，明了各原穴的特性，透察它的反应，就可知道五脏受病的情况。心、肺位于膈上，属于阳位。肺是阳部的阴脏，为阳中之少阴，它的原穴是太渊左右二穴。心是阳部的阳脏，是阳中之太阳，它的原穴，是大陵左右二穴。肝、睥、肾位于胸膈以下，属于阴位。肝是阴部的阳脏，为阴中之少阳，它的原穴，是太冲左右二穴。脾是阴部的阴脏，为阴中之至阴，它的原穴是太白左右二穴。肾是阴部的阴脏，为阴中之太阴，它的原穴，是太溪左右二穴。膈的原穴是鸠尾，属任脉，只有一穴。肓的原穴是气海，属任脉，只有一穴。这十二原穴，是脏腑经络之气运行交通的关键所在，能够治疗五脏六腑的各种疾病。
凡患腹胀疾病，应取足三阳经(即胃、胆、膀胱)；凡患飧泄疾病，应取足三阴经(即脾、肝、肾)。
五脏发生病变，就好比肌肉上扎了刺，物体被污染，绳索打了结，河流发生淤塞一样。但是，刺虽然扎了好多天，还可以拔掉；物体污染虽久，还可以洗净；绳结虽然拴了许久，还可以解开；河流淤塞时间虽长，还可以疏通。有人认为久病痼疾不可针治而愈，这种说法是不正确的。善于用针的医生，治病就象拔刺、涤污、解结、浚淤一样。得病时日虽久，还是可以达到治愈效果的。那些说久病不可治愈的，是因为没有掌握针刺的技术。
针刺治疗热病，如同以手试沸汤；针治寒病，好象人不愿出行的样子。阴分里发生了阳邪热象，应当取足三里穴，准确用针，不能懈怠，邪气退下，就应停针，如果邪气不退，还需再刺。病发于上部，而属于内脏的，可取阴陵泉；病发于上部，而属于外腑的，可取阳陵泉。