定公問于孔子曰：“古之帝王必郊祀其祖以配天，何也？”孔子對曰：“萬物本于天，人本乎祖，郊之祭也，大報本反始也，故以配上帝．天垂象，聖人則之，郊所以明天道也．”公曰：“寡人郊而莫同，何也？”孔子曰：“郊之祭也，迎長日之至也，大報天而主日配以月，故周之始郊，其月以日至，其日用上辛，至于啟蟄之月，則又祈穀于上帝，此二者天子之禮也．魯無冬至，大郊之事降殺于天子，是以不同也．”公曰：“其言郊，何也？”孔子曰：“兆丘于南，所以就陽位也，于郊，故謂之郊焉．”曰：“其牲器何如？”孔子曰：“上帝之牛角璽栗，必在滌三月，后稷之牛唯具，所以別事天神與人鬼也，牲用騂，尚赤也，用犢，貴誠也，掃地而祭于其質也，器用陶匏，以象天地之性也，萬物無可稱之者，故因其自然之體也．”公曰：“天子之郊，其禮儀可得聞乎？”孔子對曰：“臣聞天子卜郊，則受命于祖廟，而作龜于禰宮，尊祖親考之義也．卜之日，王親立于澤宮，以聽誓命，受教諫之義也，既卜，獻命庫門之內，所以誡百官也．將郊，則天子皮弁以聽報，示民嚴上也．郊之日，喪者不敢哭，凶服者不敢入國門，汜掃清路，行者必止，弗命而民聽，敬之至也．天子大裘以黼之，被袞象天，乘素車，貴其質也，旂十有二旒，龍章而設以日月，所以法天也，既至泰壇，王脫裘矣，服袞以臨，燔柴戴冕，璪十有二旒，則天數也．臣聞之誦詩三百，不足以一獻，一獻之禮，不足以大饗，大饗之禮，不足以大旅，大旅具矣，不足以饗帝，是以君子無敢輕議于禮者也．”
译文
鲁定公向孔子询问道：“古代帝王在郊外祭祖时一定要祭祀上天，这是为什么呢？”孔子回答说：“万物都来源于天，人又来源于其祖先。郊祭，就是规模盛大的报答上天和祖先的恩惠反思自己根源的礼仪，所以祭祖时要配祭上帝。上天显示征兆，圣人就取法这些征兆，举行郊祭就是为了显明天道。”
评析
古代的帝王在郊外祭祀祖先时，同时要祭天。鲁定公问孔子为何这样做。孔子认为世间万物都由上天所生，人又来源于其祖先，郊祭就是“报本反始”感谢上天和祖先。以此可见上天和祖先在孔子心中的地位。