在晚唐李隐所著的《潇湘录》中，记载了襄阳人唐并华以木匠为生，技术高超，一日游春醉卧，被一老叟叫起，送给他一把斧子，让他用斧子造建东西，造木鸟可飞，造木牛可行，十分神奇。后来唐并华游安陆城，为富人王枚建亭阁，竣工日，王枚全家观看，其女甚美。唐并华心生歹意，造一木鹤，带上王枚的女儿乘鹤归襄阳。这自然是传奇，下面所记叙的却是事实。
飞龙卫士韩志和，本倭国人也，善雕木作鸾鹤鸦鹊之状，饮啄动静，与真无异。以关戾置于腹内，发之则凌云奋飞，可高百尺，至二百步外，方始却下。兼刻木作猫儿，以捕鼠雀。飞龙使异其机巧，遂以事奏，上睹而悦之。志和更雕踏床，高数尺。其上饰之以金银彩绘，谓之见龙床。置之则不见龙形，踏之则鳞鬛爪牙俱出。及始进，上以足履之，而龙夭矫若得云雨。上怖畏，遂令撤去。志和伏于上前曰：“臣愚昧，致有忤圣躬。臣愿别进薄伎，稍娱至尊耳目，以赎死罪。”上笑曰：“所解伎何？试为朕作之。”志和遂于怀中出一桐木合，方数寸。中有物，名蝇虎子，不啻一二百焉。其形皆赤，云以丹砂啖之故尔。乃分为五队，令舞《凉州》。上令召乐工以举其曲，而虎子盘旋宛转，无不中节。每遇致词，则隐隐如蝇声。及曲终，累累而退，若有尊卑等级。志和臂虎子于上前，猎蝇于数步之内，如鹞捕雀，罕有不获者。上嘉其小有可观，即赐以杂彩、银碗。志和出宫门，悉转施于他人。不逾年，竟不知志和之所在。（《杜阳杂编》）
唐宪宗时期，有一个日本人，原名已失，因羡慕大唐文化，渡海来长安留学，后来做到了飞龙兵卫士。飞龙兵是唐朝皇家骑兵的一种，为皇帝身边的贴身卫队。说起这名日本小兵，实在是位能工巧匠，最善木雕，能将木头雕刻成鸾鹤、喜鹊的形状，在其内部设置机关，一旦发动，飞鸟或自行走动，或凌空飞翔，可达百尺高，最远能飞到两百步之外。又曾雕刻木猫，发动机关，可捕老鼠和麻雀。飞龙兵首领惊叹其艺，将他推荐给皇帝。可以想象，受到大唐皇帝的专门召见，来自东瀛的小兵的心情是何等激动。宪宗皇帝，姿容神武，绝对有着大唐帝国的风范，日本小兵心悦诚服，而皇帝本人见到有如此巧艺的外国人，也很高兴，赐其姓韩，名志和。韩志和为他心中的伟大陛下雕制了一张床，高两三尺，上饰有彩绘，金银线勾边，脚踩上去，床身呈龙状，实在精巧。宪宗自然好奇，以脚踏之，龙之爪牙尽出，把他吓了一跳。韩志和急忙伏于地上，说：“微臣实在愚昧，惊了圣驾。现在，臣愿另施技艺，请陛下观赏，以赎死罪！”
宪宗皇帝笑：“什么技艺？请做之。”
韩志和从怀里取出一个桐木盒，数寸见方，里面有一种动物名叫蝇虎子，即蜘蛛的一种，足有上百，皆红色，在韩志和的口令下分为五队，舞起《凉州曲》。宪宗观之，心情大乐，叫乐工奏《凉州曲》，蝇虎子跟着节奏于盘中进退旋转，无一不在节奏上。每到应念唱词时，则听到蝇虎子隐隐有声，及至曲终，依次而退，似乎知道尊卑等级。后来，韩志和将蝇虎子置于臂上，令其捉苍蝇，一如鹞鹰捕雀，每每必中。宪宗皇帝大开眼界，当即赐予韩志和彩缎、银碗。再后来，不到一年，在长安再也没看到韩志和，有人说他隐居去了，有人说他回日本了。
从上面的故事中可以看到，以机械装置制造人形或动物形状的玩偶的历史非常漫长。在唐朝时，跟韩志和齐名的机器人制造师是一个叫马待封的人。他生活在玄宗时代，曾为皇后建造了一座带有机关的梳妆台。该梳妆台结构复杂，镜台居中，台下有两层，有门户。触动机关后，镜台下的门户可打开，里面会出来一个“木妇人”，手执梳子给皇后。至于其他如脂粉、贴花等化妆所需之物，“木妇人”皆可送来。但这并不是最神奇的，看看《朝野佥载》里三则最雷人的记载吧。
洛州殷文亮曾为县令，性巧好酒。刻木为人，衣以缯采。酌酒行觞，皆有次第。又作妓女，唱歌吹笙，皆能应节。饮不尽，即木小儿不肯把；饮未竟，则木妓女歌管连催，此亦莫测其神妙也。（其所建造的是用于劝酒的机器人妓女，由此可见中国唐朝时机械技术的发达。）
将作大匠杨务廉甚有巧思，尝于沁州市内刻木作僧，手执一碗，自能行乞。碗中钱满，关键忽发，自然作声云布施。市人竞观，欲其作声。施省日盈数千矣。（这里说的是用于乞讨用的机器人僧人，实在先进。）
郴州刺史王琚刻木为獭，沉于水中取鱼，引首而出，盖獭口中安饵为转关，以石缒之则沉，鱼取其饵，关即发，口合则衔鱼，石发则浮出。（机械水獭的原理有点像潜水艇，用之可以捕鱼。）
无论是殷文亮还是王琚，他们的身份都是政府官员，但又深通机械技术，令人激赏。他们的这些发明和创造，完全是当时最新潮的创意产品，也是现代机器人的前身。说起“机器人”（robot）一词，最初出现在1920年捷克作家查培克的剧本中，原意是“被强迫劳动的人”。到了1959年，美国人德维尔和伊格伯格制造出世界上第一台工业机器人。但又有谁会想到在中国的唐朝时那些月下写诗的先人们还是制造机器人的高手呢？